將多年從事復(fù)擺顎式破碎機設(shè)計的數(shù)據(jù)及經(jīng)驗存放在SQL數(shù)據(jù)庫中，建立復(fù)擺顎式破碎機機構(gòu)運動學(xué)的教學(xué)模型。在設(shè)計時，根據(jù)設(shè)計需要選擇復(fù)擺顎式破碎機的型號，程序?qū)⒆詣訌腟QL數(shù)據(jù)庫中調(diào)用傳統(tǒng)設(shè)計的數(shù)據(jù)，出現(xiàn)在文本框中。復(fù)擺顎式破碎機結(jié)構(gòu)參數(shù)選擇范圍見表2.1，設(shè)計者可以根據(jù)需要進行修改，而后產(chǎn)生二維機構(gòu)圖，在圖中檢查設(shè)計結(jié)果。

在運用初始參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型時，已知參數(shù)只有進料口寬、排料口寬、懸掛高度、偏心距、肘板長度、齒板厚度、動顎頭部軸承直徑、動顎頭厚、動顎下部寬度、嚙角、肘板傳動角，要通過這些已知的參數(shù)，算出機構(gòu)圖上各點的位置，才能畫出其機構(gòu)簡圖，其中連桿長度和動顎上部寬度可以在畫出的機構(gòu)簡圖中過得。

先以O(shè)點為原點，OM喂X軸，OC為Y軸，建立坐標(biāo)系，求出各點的坐標(biāo)值。

輸入?yún)?shù)后，生成二維機構(gòu)圖，設(shè)計者可在二維圖上進行一些參數(shù)的修改，比如動顎上部寬度、連桿長度等，在進行修改后，把這些修改后的參數(shù)數(shù)據(jù)提取出來。數(shù)學(xué)模型的建立就要用到設(shè)計者修改后的數(shù)據(jù)。與出是機構(gòu)參數(shù)計算的數(shù)學(xué)模型不同的是，調(diào)用的數(shù)據(jù)不同，主要調(diào)用了動顎體上下部寬度和連桿長度，而沒有調(diào)用齒板厚度、動顎軸承直徑、動顎頭厚，因此要重新建立數(shù)學(xué)模型。肘板支撐點B的位置是通過動顎下部寬度和連桿長度來確定的，更符合設(shè)計者的設(shè)計意圖。

首先計算動顎M點的軌跡方程式，將復(fù)擺顎式破碎機簡化為一平面四連桿機構(gòu)。再從平面四連桿機構(gòu)的角位移和角速度的關(guān)系推導(dǎo)得出：

根據(jù)機構(gòu)的動態(tài)仿真分析和處理結(jié)果，在設(shè)計時，可供設(shè)計者按用戶要求改變機構(gòu)尺寸參數(shù)，在系統(tǒng)中就可以得到機構(gòu)的運動仿真動畫、運動軌跡和規(guī)律以及各點的水平行程和垂直行程，使設(shè)計者可以有針對性地修改設(shè)計參數(shù)，反復(fù)試驗，比較多種設(shè)計方案，直觀判斷設(shè)計小郭，同時盡可能地在保證水平行程的情況下減小垂直行程，以減小齒板的磨損，從而迅速得到滿的設(shè)計方案，大大提高了設(shè)計小郭和設(shè)計質(zhì)量。

機構(gòu)參數(shù)逆向設(shè)計的基本原理為：首先在進行正向設(shè)計的基礎(chǔ)上，在CAD軟件中繪制機構(gòu)簡圖。在分析機構(gòu)簡圖后，進行運動分析，做出破碎機的運動軌跡。觀察運動分析的結(jié)果后，在進

行參數(shù)修改，通過參數(shù)驅(qū)動使機構(gòu)圖產(chǎn)生相應(yīng)改變，做運動分析，直觀地看到修改結(jié)果。在得到較滿意的機構(gòu)簡圖后，提取機構(gòu)

參數(shù)。如此循環(huán)，知道滿足設(shè)計要求。

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