目前，我國鉛鋅選廠在自動化儀表和自動控制方面還處在剛剛起步階段。相當(dāng)數(shù)量的選廠基本上還未開展這方面的工作。有些選廠雖然做了一些工作，但僅僅限于局部環(huán)節(jié)的自動檢測，如凡口鉛鋅選廠、八家子鉛鋅選廠等。但是操作過程參數(shù)的優(yōu)化工作則基本沒有展開。

進(jìn)入20世紀(jì)80年代以來，國外鉛鋅選廠的計(jì)算機(jī)控制進(jìn)展迅速，鉛鋅礦粉碎機(jī)自動化程度是標(biāo)志選廠水平的重要內(nèi)容之一。而我國鉛鋅選廠的自動控制水平較低，絕大部分選廠的碎磨機(jī)組和主廠房，僅處于連鎖操作或單機(jī)控制階段，相當(dāng)于國外20世紀(jì)60～70年代的水平。

20世紀(jì)80年代我國非常大的鉛鋅礦山凡口鉛鋅礦進(jìn)行了全面技術(shù)改造，鉛鋅礦生產(chǎn)線其選廠第二系列磨礦實(shí)現(xiàn)了球磨機(jī)一雙螺旋分級機(jī)與球磨機(jī)一水力旋流器組成的多段磨礦回路，計(jì)算機(jī)穩(wěn)定化控制。該控制回路由I／A智能控制系統(tǒng)組態(tài)實(shí)現(xiàn)，主要控制回路包括：

①新給礦控制回路。通過控制圓盤給料機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)對給礦量的控制。②前列段磨礦濃度控制回路。通過比例控制磨礦前加水來實(shí)現(xiàn)。③前列段磨礦回路循環(huán)負(fù)荷控制回路。通過串級控制磨機(jī)后加水量來實(shí)現(xiàn)。④泵池液位控制回賂。由變速泵控制泵池液位。⑤第二段磨礦回路循環(huán)負(fù)荷控制回路。通過控制泵池加水量來控制循環(huán)負(fù)荷。⑥粒度控制回路，最終產(chǎn)品粒度通過控制新給礦量來實(shí)現(xiàn)控制。為了解決粒度控制回路與第二段磨礦回路循環(huán)負(fù)荷控制回路之間的耦合，控制方案考慮了解耦計(jì)算模塊。

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